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通用設(shè)備行業(yè)深度報(bào)告:高壁壘的成長賽道,受益于自主可控&人形機(jī)器人未來發(fā)展【勘誤版】
發(fā)布日期: 2023-07-07 14:07:07 來源: 中華財(cái)富網(wǎng)


【資料圖】

(以下內(nèi)容從東吳證券《通用設(shè)備行業(yè)深度報(bào)告:高壁壘的成長賽道,受益于自主可控&人形機(jī)器人未來發(fā)展【勘誤版】》研報(bào)附件原文摘錄)投資要點(diǎn)絲杠導(dǎo)軌:精密機(jī)械中最常用傳動(dòng)部件:滾珠絲杠是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成線性運(yùn)動(dòng)的理想傳動(dòng)裝置,主要由絲杠軸、螺母、滾珠以及循環(huán)部件組成;導(dǎo)軌副實(shí)現(xiàn)支撐和機(jī)械導(dǎo)向作用,主要由導(dǎo)軌和滑座組成。滾珠絲杠搭配導(dǎo)軌,是精密機(jī)械中最常用的傳動(dòng)部件。從市場空間來看,根據(jù)我們測算,2021年國內(nèi)滾珠絲杠&導(dǎo)軌市場空間約128億元。從下游來看,機(jī)床、機(jī)器人自動(dòng)化&汽車為絲杠導(dǎo)軌最主要應(yīng)用下游,其中機(jī)床為絲杠導(dǎo)軌最大應(yīng)用下游,且對精度要求最高。直線導(dǎo)軌憑借其較高的精度和穩(wěn)定性,在機(jī)器人&自動(dòng)化領(lǐng)域被廣泛應(yīng)用。新能源車也是絲杠導(dǎo)軌的重要下游,可用于新能源汽車的車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、剎車系統(tǒng)、加速踏板等領(lǐng)域。競爭格局:高端領(lǐng)域被外資壟斷,國產(chǎn)廠商逐步向上滲透:從主流廠商來看,絲杠導(dǎo)軌市場分為兩大陣營:1)非中國大陸廠商包括上銀、銀泰等:特點(diǎn)是成立時(shí)間早、經(jīng)驗(yàn)積累豐富,產(chǎn)品定位高端精密絲杠市場;2)中國大陸廠商包括南京工藝、漢江機(jī)床(秦川子公司)等:特點(diǎn)是起步時(shí)間晚,公司規(guī)模小,產(chǎn)品主要為精度較低的絲杠導(dǎo)軌。從競爭格局來看,國內(nèi)絲杠導(dǎo)軌市場基本被以日資、臺(tái)資為代表的外企壟斷,兩者市占率合計(jì)達(dá)到65%,主要系國產(chǎn)和外資廠商的綜合競爭力仍有差距,這種差距主要體現(xiàn)在產(chǎn)品初始性能、精度保持性和批量穩(wěn)定生產(chǎn)能力等方面。具體分析差距的成因,主要系國內(nèi)磨床水平較低和淬火等工藝經(jīng)驗(yàn)積累不足。但在國家專項(xiàng)政策的扶持下,國產(chǎn)頭部廠商例如南京工藝、漢江機(jī)床正加速進(jìn)行產(chǎn)品迭代。行星滾柱絲杠:人形機(jī)器人打開長期成長空間:行星滾柱絲杠結(jié)構(gòu)與滾珠絲杠類似,只是傳力元件由滾珠替換為螺旋滾柱,其在承載力、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性、轉(zhuǎn)速及加速度等方面更具優(yōu)勢,被廣泛應(yīng)用于航空航天等高精密加工領(lǐng)域。國內(nèi)行星滾柱絲杠行業(yè)起步較晚,國產(chǎn)廠商尚不具備規(guī)?;慨a(chǎn)能力,目前市場主要被斯凱孚、舍弗勒等外資企業(yè)所占據(jù)。特斯拉人形機(jī)器人的12個(gè)線性執(zhí)行器采用獨(dú)特的電機(jī)+反向式行星滾柱絲杠的方案,其優(yōu)勢在于能夠自鎖&提供更大的推力,但其難度在于體積小&螺母加工難度較高,目前國產(chǎn)廠商均在加緊研發(fā)過程中。根據(jù)我們測算,至2035年人形機(jī)器人用行星滾柱絲杠市場空間可達(dá)930億元,遠(yuǎn)期空間廣闊,將打開滾珠絲杠長期市場空間。投資建議:絲杠導(dǎo)軌行業(yè)受益于機(jī)床自主可控&人形機(jī)器人歷史性發(fā)展機(jī)遇,未來市場空間廣闊。推薦【秦川機(jī)床】老牌滾動(dòng)功能部件龍頭,已實(shí)現(xiàn)絲杠導(dǎo)軌規(guī)?;N售;【恒立液壓】國產(chǎn)液壓傳動(dòng)龍頭,布局絲杠導(dǎo)軌擴(kuò)大傳動(dòng)領(lǐng)域覆蓋面。建議關(guān)注【貝斯特】【鼎智科技】【恒而達(dá)】,以及未上市的【南京工藝】。風(fēng)險(xiǎn)提示:機(jī)床行業(yè)景氣度不及預(yù)期、人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化不及預(yù)期。
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