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(資料圖)

LiDAR傳感器被譽(yù)為實(shí)現(xiàn)更廣泛、更廣泛地采用半自動(dòng)駕駛或自動(dòng)駕駛的必要步驟。盡管如此，由三所大學(xué)進(jìn)行的一項(xiàng)新研究表明，該技術(shù)感知危險(xiǎn)的能力很容易受到阻礙。

這項(xiàng)研究是佛羅里達(dá)大學(xué)、密歇根大學(xué)和電子通信大學(xué)的共同努力。這些機(jī)構(gòu)的研究人員證明，使用基于激光的欺騙技術(shù)可以破壞LiDAR的感知能力，達(dá)到驚人的有效程度，以至于自動(dòng)駕駛汽車(chē)(AV)會(huì)與通常能夠感知的行人發(fā)生碰撞。

如果激光對(duì)準(zhǔn)自動(dòng)駕駛汽車(chē)，LiDAR系統(tǒng)將無(wú)法處理必要的數(shù)據(jù)以啟動(dòng)規(guī)避操作。例如，車(chē)輛不會(huì)啟動(dòng)緊急制動(dòng)程序，使其更容易與其他車(chē)輛或行人發(fā)生碰撞。

通過(guò)將激光指向LiDAR相機(jī)，系統(tǒng)錯(cuò)誤地處理了這種破壞性激光信號(hào)，而不是從真實(shí)物體接收反射的信號(hào)。因此，汽車(chē)無(wú)法識(shí)別障礙物。

結(jié)果實(shí)際上是一個(gè)致盲的LiDAR系統(tǒng)，并且車(chē)輛失去了其自主功能所需的準(zhǔn)確性。雖然沒(méi)有人可能將激光指向配備LiDAR的車(chē)輛，但該研究揭示了該技術(shù)的一個(gè)缺點(diǎn)，該缺點(diǎn)迄今為止一直被忽視。

研究人員進(jìn)行了一系列實(shí)驗(yàn)，以測(cè)試他們對(duì)LiDAR的干擾程度。在一個(gè)模擬場(chǎng)景中，AV以大約16mph的速度與行人相撞。該團(tuán)隊(duì)表示，使用基于激光的工具破壞LiDAR系統(tǒng)通常會(huì)接收的數(shù)據(jù)稱(chēng)為物理移除攻擊(PRA)。這種示威可能會(huì)導(dǎo)致“嚴(yán)重后果”并危及AV的乘員和周?chē)乃緳C(jī)或行人。

在研究人員的各種移動(dòng)車(chē)輛場(chǎng)景中，攻擊成功率超過(guò)90%，去除了90%的目標(biāo)行人云點(diǎn)。用簡(jiǎn)單的語(yǔ)言來(lái)說(shuō)，LiDAR系統(tǒng)失去了讀取和解釋自動(dòng)駕駛汽車(chē)執(zhí)行準(zhǔn)確規(guī)避操作所需數(shù)據(jù)的90%的能力。

這些新發(fā)現(xiàn)令沃爾沃等汽車(chē)制造商感到擔(dān)憂(yōu)，沃爾沃一直吹捧其配備LiDAR的汽車(chē)是最先進(jìn)的汽車(chē)之一。

到目前為止，特斯拉一直因其嚴(yán)重依賴(lài)攝像頭而不是激光雷達(dá)來(lái)啟用其駕駛員輔助功能而受到批評(píng)。盡管單靠攝像頭無(wú)法像LiDAR那樣準(zhǔn)確地識(shí)別物體，但它們似乎不像沃爾沃EX90等配備LiDAR的汽車(chē)那樣容易受到這些基于激光的攻擊。不過(guò)，不僅僅是沃爾沃采用了LiDAR，梅賽德斯-奔馳也憑借其首款具備Level3能力的車(chē)輛在美國(guó)獲得批準(zhǔn)而在競(jìng)爭(zhēng)中脫穎而出。該技術(shù)將可用于S級(jí)和電動(dòng)EQS。

與任何新技術(shù)一樣，LiDAR有其明顯的優(yōu)勢(shì)，但可能會(huì)帶來(lái)并非立即顯而易見(jiàn)的問(wèn)題。在廣泛實(shí)施該技術(shù)之前，我們希望汽車(chē)制造商做出改變以解決LiDAR的漏洞。