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一文聊聊激光雷達(dá)與相機(jī)標(biāo)定的時(shí)間戳同步問題_天天觀天下
發(fā)布日期： 2023-05-16 17:29:31 來源： 面包芯語


(資料圖片)

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配置該模式時(shí)注意四點(diǎn)：

上升沿 or 下降沿的觸發(fā)方式；

有效電平寬度，電平幅值，你要知道能觸發(fā) Lidar 的最低幅值；

Strobe 預(yù)輸出；

兩邊電平信號是否一樣，3v or 5v 是否需要升壓；

最后講講不被推薦的軟觸發(fā)。

如上圖示意，如果處理單幀數(shù)據(jù)的時(shí)間超過0.5s，線程1就會(huì)讀到下一幀數(shù)據(jù)，就會(huì)導(dǎo)致線程2數(shù)據(jù)混亂。因此線程2單幀處理時(shí)間需要小于0.5s，且每幀需要等待（1/fps-當(dāng)前幀處理時(shí)間)。

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