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長長的“胳膊”、靈活的“眼睛”，3月17日，京港地鐵列車智能巡檢機(jī)器人正式在17號線次渠南停車場亮相。地鐵列車巡檢機(jī)器人、清潔機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人……隨著科技發(fā)展，目前，已經(jīng)有多個工種機(jī)器人在北京軌道交通應(yīng)用，為乘客提供便捷服務(wù)。

智能列車巡檢機(jī)器人首次應(yīng)用

(相關(guān)資料圖)

“接收到新任務(wù)，正在進(jìn)行自檢”，在京港地鐵17號線次渠南停車場，一款方頭方腦的白色機(jī)器人接收到工作人員下達(dá)的新任務(wù)后，開始了工作。只見它通過定制升降平臺下降到軌道溝內(nèi)，便開始了巡檢工作。

這位新“上崗”的列車檢修“工程師”是京港地鐵與合作方聯(lián)合研發(fā)，并率先在列車檢修領(lǐng)域試點應(yīng)用的列車智能巡檢機(jī)器人，據(jù)悉，這在北京軌道交通行業(yè)尚屬首例。

京港地鐵技術(shù)工程經(jīng)理羅鑫介紹，它集成了行走機(jī)器人、多自由度機(jī)械臂、AI圖像識別等多重先進(jìn)技術(shù)，可對列車車底關(guān)鍵部件進(jìn)行自主巡檢、測量等作業(yè)，通過地圖創(chuàng)建、全景拍照掃描、3D數(shù)字圖像處理、5G信息回傳、自主學(xué)習(xí)等一系列智能方式，將車底可視關(guān)鍵部件進(jìn)行智能成像和異常狀態(tài)判斷，從而實現(xiàn)車底巡檢智能化。

“你看它身上帶著五個相機(jī)，其中包含3路視頻和2路拍照，能夠滿足不同環(huán)境的需求，不受冷熱、光線等影響。同時，靈活的機(jī)械臂可任意伸展到需要檢測位置，進(jìn)行不同角度的拍攝，可更智能、更精準(zhǔn)的判斷車底關(guān)鍵部件狀態(tài)?！绷_鑫說。

工作效率預(yù)計可提升30%以上

為保障乘客安全出行，工作人員會對地鐵列車進(jìn)行日常巡檢及維護(hù)，通過“一看、二摸、三聽、四測量”對列車主要系統(tǒng)進(jìn)行外觀檢查及功能測試，判斷列車的健康狀況，及時對狀態(tài)不佳的零部件進(jìn)行維修或者更換等。傳統(tǒng)的列車巡檢，通常需要多名工作人員同時在股道內(nèi)，對列車底部兩百余項檢修項目進(jìn)行檢查及測量，一列地鐵列車檢測下來需要2至3個小時。

列車智能巡檢機(jī)器人“上崗”后，有效解決了人工巡檢工作量大、檢修環(huán)境復(fù)雜等難題。每次巡檢，機(jī)器人收到工作人員發(fā)出的作業(yè)工單后，可通過高精度導(dǎo)航系統(tǒng)自主移動進(jìn)入作業(yè)區(qū)域，通過4K彩色激光線陣相機(jī)對車底進(jìn)行快速掃描。與傳統(tǒng)巡檢工作相比，應(yīng)用智能巡檢機(jī)器人工作效率預(yù)計可提升30%以上。

此外，機(jī)器人還可通過高精度三維點云、AI深度學(xué)習(xí)等技術(shù)進(jìn)行三維識別，更精確的對車底部分設(shè)備及部件的厚度、間隙等尺寸進(jìn)行測量。通過初步計算，列車智能巡檢機(jī)器人能夠協(xié)助人工完成超過65%以上的車下巡檢任務(wù)。比如，螺絲松動、部件缺少等問題，機(jī)器人都能發(fā)現(xiàn)，并將其反饋給工作人員。

地鐵行業(yè)內(nèi)已有多種工種機(jī)器人上崗

實際上，近年來，隨著大數(shù)據(jù)和智能技術(shù)發(fā)展，地鐵行業(yè)內(nèi)已經(jīng)有不少機(jī)器人上崗服務(wù)。它們有的服務(wù)在運(yùn)營一線，為乘客指路；有的工作在車站，在車站做保潔消毒工作；有的在幕后，承擔(dān)巡檢工作。目前，北京地鐵運(yùn)營公司、京港地鐵公司、北京軌道運(yùn)營公司均開發(fā)了機(jī)器人，服務(wù)在不同領(lǐng)域。

2021年底，冬奧支線——北京地鐵11號線開通運(yùn)營。北京地鐵運(yùn)營公司在11號線各站均配置一臺清潔機(jī)器人，在保潔作業(yè)的同時，機(jī)器人還能對車站環(huán)境進(jìn)行消毒。

京港地鐵公司已在不同環(huán)境中試點應(yīng)用智能機(jī)器人，如在地鐵4號線和16號線國家圖書館站，京港地鐵率先推出北京軌道交通首個車站智能服務(wù)機(jī)器人，為乘客提供咨詢、指引等服務(wù)，方便乘客出行；去年年底在剛剛開通的16號線南段車站試用智能清潔機(jī)器人，為乘客帶來全新的智能清潔服務(wù)等。

去年4月7日，地鐵大興機(jī)場線草橋站新“員工”—首批車站智能服務(wù)機(jī)器人正式上崗。據(jù)北京軌道運(yùn)營公司相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，智能服務(wù)機(jī)器人提供站內(nèi)導(dǎo)航引領(lǐng)功能，乘客可通過屏幕按鈕或語音喚醒該功能，由機(jī)器人引導(dǎo)到達(dá)指定點位。目前，大興機(jī)場線草橋站站廳內(nèi)設(shè)置進(jìn)站口、售票處、出租車接駁區(qū)、城市航站樓等多個引領(lǐng)點位。

此外，北京軌道運(yùn)營公司依托大興機(jī)場線，聯(lián)合相關(guān)單位開發(fā)了供電專業(yè)智能巡檢系統(tǒng)，通過布設(shè)在供電設(shè)備周圍的“巡檢官”——紅外球型攝像機(jī)、智能巡檢機(jī)器人，采用智能控制、智能傳感、智能AI圖像識別等技術(shù)，實現(xiàn)了對無人值守變電所設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)、環(huán)境狀態(tài)的7×24小時實時監(jiān)測，進(jìn)一步提高大興機(jī)場線全線供電系統(tǒng)巡檢效率、故障處理效率。

回訪：車站智能服務(wù)機(jī)器人非常受歡迎

“媽媽你看，這有一臺機(jī)器人，好可愛?。　鄙现苣?，在京港地鐵4號線-大興線國家圖書館站，一名小朋友拉著媽媽跑向機(jī)器人“阿捷”。站在機(jī)器人面前，小朋友對機(jī)器人說，“你長得真可愛??！”，“阿捷”用萌萌的聲音回答他，“你也很可愛”。

除了能和小朋友智能互動，這款機(jī)器人最大的功能就是指路和導(dǎo)引。2021年9月，三臺智能服務(wù)機(jī)器人“現(xiàn)身”國家圖書館地鐵站。一直以來，這款機(jī)器人非常受歡迎。

京港地鐵4號線-大興線國家圖書館站高級站長喬瑾玫介紹，機(jī)器人剛來車站“工作”時，經(jīng)常會有乘客過來詢問工作人員機(jī)器人有什么功能，也有不少乘客上手感受機(jī)器人都有哪些功能。一年多時間過去，雖然乘客已經(jīng)逐漸熟悉機(jī)器人，但每天也有幾十名乘客通過機(jī)器人查詢地鐵線路或者周圍建筑物信息。

“由于車站毗鄰國家圖書館，每到周末和節(jié)假日總有家長帶著小朋友前來，小朋友特別喜歡和機(jī)器人互動。同時，這站也會經(jīng)常有外埠乘客前來，他們也喜歡通過機(jī)器人查詢路線，一定程度上，幫助了我們的工作人員，更好的為乘客提供服務(wù)?！眴惕嫡f。

文/北京青年報記者 劉洋

攝影/北京青年報記者 黃亮

編輯/譚衛(wèi)平