无码综合天天久久综合网色吧影院,四虎成人精品永久网站,久久久国产99久久国产久一,亚洲AV无码一区二区二三区∝

愛好攝影的人一定不會對“云臺”陌生，將手機(jī)或相機(jī)安裝在云臺上，在運(yùn)動場景下，也可輕松拍出專業(yè)大片。

在10月14日晚成功發(fā)射的太陽探測科學(xué)技術(shù)試驗衛(wèi)星“羲和號”上，也用上了一個“云臺”。

記者從中國航天科技集團(tuán)八院控制所獲悉，該所承擔(dān)了衛(wèi)星平臺艙控制分系統(tǒng)的研制工作，并首次應(yīng)用相對控制技術(shù)，確保衛(wèi)星穩(wěn)定運(yùn)行在任務(wù)軌道上，也為星上載荷提供了穩(wěn)定工作環(huán)境。

5種不同的指向模式讓全能的“駕駛員”輕松應(yīng)對挑剔的“乘客”

“羲和號”的主要科學(xué)載荷為太陽空間望遠(yuǎn)鏡“Hα成像光譜儀”，它將在國際上首次實現(xiàn)空間太陽Hα波段的光譜成像探測。

與以往不同，“羲和號”的載荷不是固定連接在衛(wèi)星平臺上的，而是安裝在一個專門的載荷艙中，而載荷艙則整體安裝在平臺艙上。

“平臺艙好比是飛機(jī)，控制分系統(tǒng)就是駕駛員，需要保證飛機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行在航線上，;而乘客就是載荷，這非?？简烋{駛員的駕駛水平。”分系統(tǒng)行政指揮林榮峰說。

“Hα成像光譜儀”的設(shè)計有很多不同的工作方式，有時需要控制衛(wèi)星姿態(tài)依次指向太陽圓盤的九個不同區(qū)域;有時需要控制衛(wèi)星姿態(tài)對太陽進(jìn)行連續(xù)的擺掃觀測;有時需要控制衛(wèi)星姿態(tài)指向空間特定區(qū)域;而在兩艙解鎖時，還需要平臺艙跟隨載荷艙實現(xiàn)相對姿態(tài)控制，這些都對平臺艙的控制提出很高的要求。

林榮峰說，研究團(tuán)隊設(shè)計了5種不同的指向模式并及時響應(yīng)和切換，讓平臺艙能輕松應(yīng)對載荷的多種工作需求，保證對太陽的穩(wěn)定連續(xù)觀測。“盡管乘客很挑剔，但我們的駕駛員更全能，也更智能。”

鎖定時“合二為一”，解鎖后“各自安好”

與手機(jī)在云臺上的連接方式不同，載荷艙通過磁懸浮的方式與平臺艙連接，并且具備鎖定和解鎖兩種狀態(tài)。

“當(dāng)兩艙鎖定時，太陽探測科學(xué)技術(shù)試驗衛(wèi)星與以往的衛(wèi)星完全一樣。對平臺艙的控制實際上就是對整星的控制。但一旦兩艙解鎖，情況就大不相同了。”分系統(tǒng)技術(shù)負(fù)責(zé)人聶章海仔細(xì)介紹道，“載荷艙與平臺艙存在相對運(yùn)動，平臺艙必須實時跟蹤載荷艙，但兩艙間隙只有5毫米，平臺艙在跟蹤載荷艙運(yùn)動時還要注意絕對不能讓兩艙之間發(fā)生碰撞。

為了實現(xiàn)這一相對控制要求，平臺艙設(shè)計師們與載荷艙和總體技術(shù)人員在控制所聯(lián)合進(jìn)行了兩個多月的技術(shù)攻關(guān)，細(xì)致地考慮了任務(wù)規(guī)劃、數(shù)據(jù)傳輸、控制解耦、故障處理等各個方面的要求，仔細(xì)推敲任務(wù)流程中每個細(xì)節(jié)，最終確定了平臺艙和載荷艙的控制方案，實現(xiàn)了0.001°的相對控制精度。

隨后，團(tuán)隊在兩年多的研制過程中，完成了平臺艙和載荷艙的聯(lián)合仿真測試任務(wù)，并分析了測試和試驗中平臺艙控制分系統(tǒng)的測試數(shù)據(jù)，以此為基礎(chǔ)持續(xù)開展了分系統(tǒng)方案設(shè)計和軟件設(shè)計的優(yōu)化工作。

此外，平臺艙管理單元還設(shè)計了雙機(jī)冗余方案，在團(tuán)隊多輪設(shè)計、仿真及驗證工作后，主備份計算機(jī)可進(jìn)行自主故障診斷與切機(jī)，確保衛(wèi)星順利完成姿態(tài)控制任務(wù)。(李柏楊 科技日報記者 金鳳)