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10月10日，中國(guó)科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所對(duì)外發(fā)布，在剛剛結(jié)束的我國(guó)馬里亞納海溝深淵科學(xué)考察中，由該所主持研制的“海斗一號(hào)”全海深自主遙控潛水器(以下簡(jiǎn)稱“海斗一號(hào)”)取得世界級(jí)成果，在國(guó)際上首次實(shí)現(xiàn)了對(duì)“挑戰(zhàn)者深淵”西部凹陷區(qū)的大范圍全覆蓋聲學(xué)巡航探測(cè)。其成功應(yīng)用，表明了我國(guó)全海深無人潛水器正式跨入萬米科考應(yīng)用的新階段，填補(bǔ)了當(dāng)前國(guó)際上全海深無人潛水器萬米科考應(yīng)用的空白。

多模式操控，支撐萬米海底靈活探測(cè)作業(yè)

中科院沈陽自動(dòng)化所李碩研究員介紹，“海斗一號(hào)”作為一款自主遙控?zé)o人潛水器，具有獨(dú)特的“三合一”多模式操控和作業(yè)模式，同時(shí)具備多種類型潛水器的本領(lǐng)，既能大范圍自主巡航探測(cè)，又能實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)定點(diǎn)精細(xì)觀測(cè)，還能夠通過所攜帶的機(jī)械手采集樣品。

在無纜自主(AUV)模式下，潛水器可以在海底自由穿梭，實(shí)現(xiàn)大范圍自主巡航觀測(cè);在遙控(ROV)模式下，潛水器通過光纖微纜與母船連接，可在指定海底區(qū)域進(jìn)行定點(diǎn)精細(xì)觀測(cè)和機(jī)械手作業(yè)，可通過光纖微纜實(shí)現(xiàn)回傳海底高清影像;在自主遙控混合(ARV)模式下，潛水器通過光纖與母船連接，既可以大范圍自主巡航觀測(cè)，又可以進(jìn)行定點(diǎn)精細(xì)觀測(cè)、采樣作業(yè)和實(shí)時(shí)影像回傳，觀測(cè)與作業(yè)模式可以像“汽車換擋”一樣靈活切換，更好地滿足科學(xué)家們對(duì)于深淵科考的需求。

再戰(zhàn)“挑戰(zhàn)者深淵”，取得科考應(yīng)用的重大突破

“海斗一號(hào)”總師、現(xiàn)場(chǎng)負(fù)責(zé)人唐元貴研究員表示，“海斗一號(hào)”在本次應(yīng)用中，在馬里亞納海溝10800米以深深淵海區(qū)成功實(shí)現(xiàn)多次萬米下潛及科考應(yīng)用，再次刷新了我國(guó)無人潛水器最大下潛深度紀(jì)錄，取得了全海深無人潛水器連續(xù)、穩(wěn)定、可靠科考應(yīng)用的重大突破。

在無纜自主(AUV)模式下，“海斗一號(hào)”打破了多項(xiàng)無人潛水器的世界紀(jì)錄，包括最大下潛深度達(dá)到了10908米，海底連續(xù)作業(yè)時(shí)間超過8小時(shí)，近海底航行距離超過了14公里，填補(bǔ)了我國(guó)全海深無人無纜潛水器AUV技術(shù)與裝備空白。在國(guó)際上首次對(duì)挑戰(zhàn)者深淵西部凹陷區(qū)進(jìn)行了大范圍的全覆蓋聲學(xué)巡航探測(cè)，并首次實(shí)現(xiàn)了無纜無人潛水器AUV萬米坐底并連續(xù)拍攝高清視頻影像。

在自主遙控混合(ARV)模式下，“海斗一號(hào)”在萬米海底連續(xù)工作超過10小時(shí)，達(dá)到了國(guó)際先進(jìn)水平，創(chuàng)造了我國(guó)潛水器萬米海底最長(zhǎng)工作時(shí)間的紀(jì)錄，并實(shí)現(xiàn)了萬米海底定點(diǎn)實(shí)時(shí)高清精細(xì)觀測(cè)。

航次專家組認(rèn)為，“海斗一號(hào)”在目標(biāo)物探尋、海底地形地貌探測(cè)、實(shí)時(shí)影像直播和目標(biāo)物在線識(shí)別等應(yīng)用領(lǐng)域體現(xiàn)出明顯優(yōu)勢(shì)和價(jià)值，為萬米深淵科考提供了一種非常有效的技術(shù)手段和裝備支撐。

不斷挑戰(zhàn)極限，踐行國(guó)家戰(zhàn)略科技力量使命擔(dān)當(dāng)

“海斗一號(hào)”是科技部“十三五”國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“深海關(guān)鍵技術(shù)與裝備”重點(diǎn)專項(xiàng)立項(xiàng)支持，由中科院沈陽自動(dòng)化所牽頭聯(lián)合國(guó)內(nèi)十余家科研單位共同攻關(guān)，旨在研制一款具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)、集探測(cè)與作業(yè)一體化設(shè)計(jì)和自主遙控多操控模式相結(jié)合的萬米深潛裝備，為我國(guó)深淵科學(xué)研究提供一種先進(jìn)的全新高技術(shù)手段。

自2016年7月立項(xiàng)以來，“海斗一號(hào)”科研團(tuán)隊(duì)集智攻關(guān)，突破了多項(xiàng)關(guān)鍵核心技術(shù)，并開展了系列測(cè)試驗(yàn)證。“海斗一號(hào)”于2019年8月完成了南海4500米階段性海試，于2020年5月實(shí)現(xiàn)了馬里亞納海溝的首次萬米成功下潛，入選了2020年兩院院士評(píng)選的“中國(guó)十大科技進(jìn)展新聞”。

中科院沈陽自動(dòng)化所所長(zhǎng)于海斌研究員表示，“海斗一號(hào)”連續(xù)萬米深潛與科考應(yīng)用的成功，是我國(guó)海洋科技領(lǐng)域的一個(gè)重要里程碑，標(biāo)志著我國(guó)無人潛水器技術(shù)與裝備進(jìn)入了全海深探測(cè)與作業(yè)應(yīng)用的新階段，標(biāo)志著我國(guó)在全海深無人潛水器領(lǐng)域正在邁向國(guó)際領(lǐng)先水平，正在實(shí)現(xiàn)由“并跑”向“領(lǐng)跑”的轉(zhuǎn)變。(作者: 郝曉明)